研究テーマ
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画像に基づく人の姿勢・体型・動きの認識
深層学習を用いた人間の姿勢推定に関する研究
深層学習を用いた物体姿勢認識と物体操作
深層学習を利用した物体の6自由度の姿勢認識アルゴリズムに関する研究
多点接触動作計画・制御
手足を使用して環境との接触を伴う動作の計画および制御手法の開発
動作リターゲティング
人間らしい動作をヒューマノイドロボットで実現する手法の開発
動作支援技術の計測・シミュレーション
パワーアシストスーツの実験的検証とシミュレーション手法に関する研究